Los portulanos, también conocidos como cartas portulanas, eran manuales que se usaban en la navegación medieval y en los que aparecían listas sistemáticas de puertos (de ahí su nombre), las distancias entre ellos y los rumbos para dirigirse de uno a otro.

La principal diferencia entre las cartas portulanas (siendo las más famosas las de la escuela Mayorquina) y los mapamundis, es la base científica de las primeras frente al componente teológico y religioso de los segundos

Los cálculos de rumbos y distancias entre puertos nacen de la experiencia y están dedicadas a la práctica de la navegación.

A finales del siglo XVI los afamados cartógrafos baleares se dispersaron estableciéndose en distintas ciudades mediterráneas.